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玉樹CCD視覺引定機器人定位貼合

  • 項目名稱：玉樹機器人視覺

  • 發(fā)布日期：2021/11/12
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  • 詳細介紹

CCD引導(dǎo)4軸機械臂定位貼合

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成：

?相機：20個

?像素：600w

?精度：±0.05mm

?機械臂：YAMAHA四軸機械臂

 

本系統(tǒng)四個工位每個工位采用5個相機定位產(chǎn)品的角邊，背光源照亮產(chǎn)品，依次檢測膜材和半成品的位置，進行精確定位，根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械臂（YAMAHA)，移動校正，實現(xiàn)貼合.

 

安裝示意圖：

1、膜材定位安裝示意圖

 CCD機械臂定位貼合


2、半成品貼合工位安裝示意圖


4軸機械臂定位貼合

相機界面：

機械臂定位貼合


本文網(wǎng)址：http://www.eveychua.com/product/724.html

關(guān)鍵詞：CCD機械臂定位貼合,4軸機械臂定位貼合,機械臂定位貼合

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