?無需機(jī)器人示教器即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試

?智能軟件視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速度

?支持進(jìn)口、國產(chǎn)機(jī)器人,如YAMAHA機(jī)器人、ABB、川琦庫卡等

機(jī)器人視覺

上下相機(jī)定位引導(dǎo)

該場景由兩個(gè)相機(jī)組成，下相機(jī)倒裝于機(jī)臺(tái)上，用于對(duì)抓取的對(duì)象工件進(jìn)行定位糾偏，上相機(jī)安裝于機(jī)器人 ，隨機(jī)器人一同移動(dòng)，用于對(duì)象工件抓定位和目標(biāo)位置定位。

多相機(jī)定位引導(dǎo)

該場景由多相機(jī)組成，下相機(jī)倒裝于機(jī)臺(tái)上，分別拍產(chǎn)品4個(gè)角，用于對(duì)抓取的對(duì)象進(jìn)行定位糾偏，上相機(jī)安裝于機(jī)器人 ，用于工件位置定位。多相機(jī)模式適用于產(chǎn)品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的場合。

功能介紹

識(shí)別和確定目標(biāo)物位置，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾取；高 精度的定位，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對(duì)位。

操作簡單；

保持高精度和重復(fù)精度；

自動(dòng)尋找特征；

精準(zhǔn)放置到裝配和加工位置；

機(jī)器人手臂安裝相機(jī)和固定安裝相機(jī)兩種方式與YAMAHA機(jī)器人運(yùn)控相結(jié)合，無需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí) 現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制 YAMAHA機(jī)器人運(yùn)行

應(yīng)用案例

視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取天地蓋貼合
檢測內(nèi)容：

1、識(shí)別傳送帶上面紙的位置角度，計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量。

2、將偏移量發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。

作業(yè)流程：

1、面紙通過自動(dòng)飛達(dá)機(jī)構(gòu)上膠傳送到皮帶上，皮帶運(yùn)動(dòng)經(jīng)過光電傳感器最后停在拍照位。 

2、機(jī)械手收到允許取料信號(hào)后到取料位抓取紙殼。

3、上位機(jī)接收到拍照信號(hào)后觸發(fā)相機(jī)拍照識(shí)別面紙邊緣，計(jì)算偏移角度和坐標(biāo)并發(fā)送給機(jī)械手。 

4、機(jī)械手根據(jù)接收到的偏移坐標(biāo)完成貼合動(dòng)作。

視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取PCB板

從入料處放入空料盤，當(dāng)料盤到達(dá)機(jī)器人取料位置后，會(huì)通知機(jī)器人，然后機(jī)器人會(huì)將治具中檢測完的料，依次放入料盤，然后流到 F工位進(jìn)行檢測操作 

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成：

? 相機(jī)：2個(gè) 

? 像素：1000w 

? 精度：±0.03mm 

? 機(jī)器人：單臂6軸

機(jī)器視覺+4 軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 

-視覺引導(dǎo) YAMAHA 機(jī)器人定位貼合背光源膜材 

▼

檢測內(nèi)容：

本系統(tǒng)四個(gè)工位每個(gè)工位采用 5 個(gè)相機(jī)定位產(chǎn)品的角邊，背光源照亮產(chǎn)品，依次檢測膜材和半 成品的位置，進(jìn)行精確定位，根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計(jì)算出偏移量，將偏移量傳送給機(jī)械臂，移 動(dòng)校正，實(shí)現(xiàn)貼合。

 優(yōu)勢：無需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行