在物體運動過程中相機拍照,物體不需要停留,視覺計算物體位置。通過機器視覺飛拍技術可以提高生產(chǎn)效率。
功能特點:
項目案例:
機械手取料,通過相機位置,機械臂不停頓,在運動過程中根據(jù)產(chǎn)品位置變化,計算出偏移量,將偏移量發(fā)送給PLC,移動校正,機械臂到產(chǎn)品位置后實現(xiàn)貼合
整個項目的取放料工藝流程分為五步:
1.取料:機械手從供料器上吸取模切材料,然后再運行到料盆機位置進行拍照取料;
2.糾偏:機械手到達倒裝相機上方進行飛拍;
3.放料:將模切材貼到半成品上;
4.檢測:采用上相機再次定位模切材料貼合狀況;