視覺系統(tǒng)控制機器人運動,視覺定位產品的角邊，檢測膜材和半成品的位置，精確定位根據產品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械手，移動校正,實現貼合。
現場圖片
擴散、增光1、增光2和遮光等膜材依次貼到半成品上面，四個工位，每個工位五個相機，共20個相機。貼合精度±0.05mm。
技術亮點
單個軟件可實現機械手、模組、圖像處理、PLC邏輯處理的整機流程控制，無需PLC、機械手軟件等其他第三方軟件。不同型號尺寸的產品，在生產前把當前的型號輸進去，下次再次調試該產品型號時可以直接加載該型號。
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