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無錫柔性振動盤上下料

  • 項(xiàng)目名稱:無錫機(jī)器人視覺

  • 發(fā)布日期:2021/12/28
  • 在線詢價
  • 詳細(xì)介紹

柔性振動盤視覺上料系統(tǒng),引用視覺定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取技術(shù)的全新一代工業(yè)自動化上料系統(tǒng),迎合了當(dāng)前 工業(yè)自動化生產(chǎn)中客戶小批量、多品種的快速切換生產(chǎn)需要,取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。 基于機(jī)器視覺與機(jī)器人運(yùn)動控制的結(jié)合,解決了傳統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)集機(jī)器視覺+機(jī)器人運(yùn)動控制于一體,簡化成同一 臺內(nèi)部通訊,提高了處理速度,達(dá)到操作使用方便、上料更簡單的效果。


應(yīng)用領(lǐng)域: - 汽車 - 3C電子 - 5G通訊半導(dǎo)體 - 醫(yī)療生物 - 珠寶、鐘表等行業(yè)等等...


柔性振動盤


產(chǎn)品特點(diǎn)

精 準(zhǔn) 定 位 

高精度、高效率、高穩(wěn)定的 視覺測量算法,能準(zhǔn)確定位振動盤零件位置

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通 用 性 

視覺拍照定位,機(jī)器人抓取,適用各種 小型零部件散料排列上料 

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簡單易操作

易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴(kuò)展

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一 體 化 集 成 

機(jī)器視覺、機(jī)械手與柔性供料器集成一體 化,視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行,提高處理速 易于理解、快速掌握的友好界面。流 程、界面均可任意擴(kuò)展 視覺控制多吸頭取料,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行, 提高生產(chǎn)效率

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多吸嘴取料提高效率

視覺控制多吸頭取料,實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行,提高生產(chǎn)效率


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人工加料至儲料倉,儲料倉振動補(bǔ)料至柔性供料器料盤。

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零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機(jī)拍照,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。

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機(jī)器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù),移動至柔性料盤表面抓取零件。

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機(jī)器人抓取零件移動,下相機(jī)飛拍,位置校正,實(shí)現(xiàn)擺盤或組裝。

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◇ 系統(tǒng)功能:

產(chǎn)品在振動盤中振動,振動停止后,相機(jī)進(jìn)行拍照,通過視覺圖像處理器處理后,識別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向?yàn)檎\(yùn)動機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品,產(chǎn)品方向?yàn)榉矗暈镹G,不抓取產(chǎn)品,等待振動盤下一次振動。


相機(jī):1個  像素2000W

鏡頭:1個

機(jī)械臂:四軸YAMAHA機(jī)械臂

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本文網(wǎng)址:http://www.eveychua.com/product/759.html

關(guān)鍵詞:柔性振動盤,上下料,振動盤上下料

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