?無需機器人示教器即可實現(xiàn)機器人軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試

?智能軟件視覺直接控制機器人運行,提高處理速度

?支持進(jìn)口、國產(chǎn)機器人,如YAMAHA機器人、ABB、川琦庫卡等

機器人視覺

上下相機定位引導(dǎo)

該場景由兩個相機組成，下相機倒裝于機臺上，用于對抓取的對象工件進(jìn)行定位糾偏，上相機安裝于機器人 ，隨機器人一同移動，用于對象工件抓定位和目標(biāo)位置定位。

多相機定位引導(dǎo)

該場景由多相機組成，下相機倒裝于機臺上，分別拍產(chǎn)品4個角，用于對抓取的對象進(jìn)行定位糾偏，上相機安裝于機器人 ，用于工件位置定位。多相機模式適用于產(chǎn)品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的場合。

功能介紹

識別和確定目標(biāo)物位置，引導(dǎo)機械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾?。桓?精度的定位，引導(dǎo)機械手進(jìn)行精確對位。

操作簡單；

保持高精度和重復(fù)精度；

自動尋找特征；

精準(zhǔn)放置到裝配和加工位置；

機器人手臂安裝相機和固定安裝相機兩種方式與YAMAHA機器人運控相結(jié)合，無需第三方機械手軟件即可實 現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制 YAMAHA機器人運行

應(yīng)用案例

視覺引導(dǎo)機器人抓取天地蓋貼合
檢測內(nèi)容：

1、識別傳送帶上面紙的位置角度，計算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量。

2、將偏移量發(fā)送給機械手，機械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。

作業(yè)流程：

1、面紙通過自動飛達(dá)機構(gòu)上膠傳送到皮帶上，皮帶運動經(jīng)過光電傳感器最后停在拍照位。 

2、機械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。

3、上位機接收到拍照信號后觸發(fā)相機拍照識別面紙邊緣，計算偏移角度和坐標(biāo)并發(fā)送給機械手。 

4、機械手根據(jù)接收到的偏移坐標(biāo)完成貼合動作。

視覺引導(dǎo)機器人抓取PCB板

從入料處放入空料盤，當(dāng)料盤到達(dá)機器人取料位置后，會通知機器人，然后機器人會將治具中檢測完的料，依次放入料盤，然后流到 F工位進(jìn)行檢測操作 

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成：

? 相機：2個 

? 像素：1000w 

? 精度：±0.03mm 

? 機器人：單臂6軸

機器視覺+4 軸機器人運動控制 

-視覺引導(dǎo) YAMAHA 機器人定位貼合背光源膜材 

▼

檢測內(nèi)容：

本系統(tǒng)四個工位每個工位采用 5 個相機定位產(chǎn)品的角邊，背光源照亮產(chǎn)品，依次檢測膜材和半 成品的位置，進(jìn)行精確定位，根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械臂，移 動校正，實現(xiàn)貼合。

 優(yōu)勢：無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行