背光源前段
背光源前段機貼合，定位FPC燈珠與導光板組裝，將反射片、PET藍膜、FPC燈珠與導光板組裝后的產品與鐵框組裝。綜合貼合精度±0.05mm,適應產品4-7英寸。每個工位通過相機定位產品的位置，計算偏移量，機械手根據(jù)偏移量，校正產品位置，實現(xiàn)貼合。
背光源后段
視覺系統(tǒng)控制機器人運動,視覺定位產品的角邊，檢測膜材和半成品的位置，精確定位根據(jù)產品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械手，移動校正,實現(xiàn)貼合。
現(xiàn)場圖片
技術亮點
單個軟件可實現(xiàn)機械手、模組、圖像處理、PLC邏輯處理的整機流程控制，無需PLC、機械手軟件等其他第三方軟件。不同型號尺寸的產品，在生產前把當前的型號輸進去，下次再次調試該產品型號時可以直接加載該型號。
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