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天地蓋紙盒對位貼合
現(xiàn)場圖片
面紙通過自動飛達(dá)機構(gòu)上膠傳送到皮帶上,機械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。收到拍照信號后觸發(fā)相機拍照識別面紙邊緣，計算偏
移角度和坐標(biāo)并發(fā)送給機械手,完成貼合動作。
技術(shù)亮點
適用各種紙盒、包裝盒、禮品盒、煙盒、酒盒、皮革等規(guī)格的天地蓋。無需機器人示教器即可實現(xiàn)機器人軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試。支
持進口、國產(chǎn)機器人,如YAMAHA機器人等品牌。
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