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隨州柔性振動盤上下料

  • 項目名稱:隨州機器人視覺

  • 發(fā)布日期:2021/12/28
  • 在線詢價
  • 詳細介紹

柔性振動盤視覺上料系統,引用視覺定位系統和機器人抓取技術的全新一代工業(yè)自動化上料系統,迎合了當前 工業(yè)自動化生產中客戶小批量、多品種的快速切換生產需要,取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業(yè)崗位。 基于機器視覺與機器人運動控制的結合,解決了傳統方案,實現集機器視覺+機器人運動控制于一體,簡化成同一 臺內部通訊,提高了處理速度,達到操作使用方便、上料更簡單的效果。


應用領域: - 汽車 - 3C電子 - 5G通訊半導體 - 醫(yī)療生物 - 珠寶、鐘表等行業(yè)等等...


柔性振動盤


產品特點

精 準 定 位 

高精度、高效率、高穩(wěn)定的 視覺測量算法,能準確定位振動盤零件位置

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通 用 性 

視覺拍照定位,機器人抓取,適用各種 小型零部件散料排列上料 

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簡單易操作

易于理解、快速掌握的友好界面。流程、界面均可任意擴展

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一 體 化 集 成 

機器視覺、機械手與柔性供料器集成一體 化,視覺直接控制機器人運行,提高處理速 易于理解、快速掌握的友好界面。流 程、界面均可任意擴展 視覺控制多吸頭取料,實現快速運行, 提高生產效率

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多吸嘴取料提高效率

視覺控制多吸頭取料,實現快速運行,提高生產效率


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人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤。

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零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機拍照,攝取料盤窗內合適的零件形狀位置信息,將坐標數據發(fā)送給機器人。

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機器人基于視覺圖像處理器發(fā)送的坐標位置數據,移動至柔性料盤表面抓取零件。

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機器人抓取零件移動,下相機飛拍,位置校正,實現擺盤或組裝。

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◇ 系統功能:

產品在振動盤中振動,振動停止后,相機進行拍照,通過視覺圖像處理器處理后,識別出產品的正反,產品方向為正,運動機構取走產品,產品方向為反,視為NG,不抓取產品,等待振動盤下一次振動。


相機:1個  像素2000W

鏡頭:1個

機械臂:四軸YAMAHA機械臂

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本文網址:http://www.eveychua.com/product/759.html

關鍵詞:柔性振動盤,上下料,振動盤上下料

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