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石河子CCD視覺(jué)引定機(jī)器人定位貼合

  • 項(xiàng)目名稱:石河子機(jī)器人視覺(jué)

  • 發(fā)布日期:2021/11/12
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CCD引導(dǎo)4軸機(jī)械臂定位貼合

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

?相機(jī):20個(gè)

?像素:600w

?精度:±0.05mm

?機(jī)械臂:YAMAHA四軸機(jī)械臂

 

本系統(tǒng)四個(gè)工位每個(gè)工位采用5個(gè)相機(jī)定位產(chǎn)品的角邊,背光源照亮產(chǎn)品,依次檢測(cè)膜材和半成品的位置,進(jìn)行精確定位,根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計(jì)算出偏移量,將偏移量傳送給機(jī)械臂(YAMAHA),移動(dòng)校正,實(shí)現(xiàn)貼合.

 

安裝示意圖:

1、膜材定位安裝示意圖

 CCD機(jī)械臂定位貼合


2、半成品貼合工位安裝示意圖


4軸機(jī)械臂定位貼合

相機(jī)界面:

機(jī)械臂定位貼合


本文網(wǎng)址:http://www.eveychua.com/product/724.html

關(guān)鍵詞:CCD機(jī)械臂定位貼合,4軸機(jī)械臂定位貼合,機(jī)械臂定位貼合

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