對位貼合視覺系統(tǒng)

單邊對位貼合

Ab產(chǎn)品進(jìn)行對位，只需要拍其中

一個物體進(jìn)行位置調(diào)整，去貼合

另一個產(chǎn)品。

雙邊對位貼合

A產(chǎn)品移動，B產(chǎn)品移動計算AB產(chǎn)

品相對基準(zhǔn)的偏移量貼合定位，

計算A,B兩移動的坐標(biāo)偏移，通

過輸出補(bǔ)償來實現(xiàn)A,B物體的精

準(zhǔn)定位。

多相機(jī)貼合模型

適用于產(chǎn)品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的場合。

只需拍產(chǎn)品4個角或2個角就可以進(jìn)行定位貼合。  

不受尺寸限制，兼容性高是多相機(jī)貼合中的經(jīng)典模型。

對位貼合應(yīng)用場景

精選案例

背光源對位貼合

◇ 系統(tǒng)功能 ：

? 擴(kuò)散、增光1、增光2和遮光等膜材依次貼到半成品上面。

? 定位產(chǎn)品的角邊，檢測膜材和半成品的位置，精確定位

? 根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機(jī) 械手，移動校正， 實現(xiàn)貼合。

FPC對位貼合

銅箔上料平臺運動到上下料位置過后，通過視覺軟件分別發(fā)送信號給PLC控制。

銅箔上料平臺有料后，通過軟件控制上料軸移動到銅箔拍照工位，控制拍照上相機(jī)軸與銅箔上料平臺軸，拍兩個或四個Mark點，并計算對應(yīng)Mark點的位置。

當(dāng)PLC將處理好的膜放到膜備料平臺后，通知視覺軟件可取料，視覺軟件控制取膜軸取膜。

相機(jī)運行到膜材拍照工位拍兩個或四個膜孔位位置，計算對應(yīng)Mark點的位置。采集到膜和銅箔的位置數(shù)據(jù)后，通過對位計算，移動模組位置，實現(xiàn)貼合。

手機(jī)攝像頭對位貼合

? 上相機(jī)移動到玻璃位，初定位抓取玻璃

? 移動到下相機(jī)精定位，放到載具上

? 上相機(jī)移動到膜片位，初定位抓取膜片

? 移動到下相機(jī)精定位，將膜片貼合在玻璃上。

單個軟件可實現(xiàn)機(jī)械手、模組、圖像處理、整機(jī)流程控制，無需PLC、機(jī)械手軟件等其他第三方軟件。多軸運動控制，支持

三軸、四軸、六軸、八軸點位、十六軸X、Y、Z運動控制。

天地蓋對位貼合

? 面紙通過自動飛達(dá)機(jī)構(gòu)上膠傳送到皮帶上

? 機(jī)械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼

? 收到拍照信號后觸發(fā)相機(jī)拍照識別面紙邊緣

? 計算偏移角度和坐標(biāo)并發(fā)送給機(jī)械手,完成貼合動作 

適用各種紙盒、包裝盒、禮品盒、煙盒、酒盒、皮革等規(guī)格的天地蓋。無需機(jī)器人示教器即可實現(xiàn)機(jī)器人軌跡示教、

路徑規(guī)劃、通訊測試。支持進(jìn)口、國產(chǎn)機(jī)器人,如YAMAHA機(jī)器人等品牌。