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◇ 系統(tǒng)構成：
?相機：20個
?像素：600w
?精度：±0.05mm
?機械臂：YAMAHA四軸機械臂
本系統(tǒng)四個工位每個工位采用5個相機定位產品的角邊，背光源照亮產品，依次檢測膜材和半成品的位置，進行精確定位，根據(jù)產品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械臂（YAMAHA)，移動校正，實現(xiàn)貼合.
安裝示意圖：
1、膜材定位安裝示意圖
2、半成品貼合工位安裝示意圖
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