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視覺定位貼膜的角邊,檢測玻璃邊緣的位置,精確定位根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計算出偏移量,將偏移量傳送給機(jī)械手,移動校正,實現(xiàn)貼合。三工位,每個工位四個相機(jī),共12個相機(jī),貼合精度±0.05mm。
現(xiàn)場圖片
貼膜上料:執(zhí)行貼膜出料動作。
貼膜取料:執(zhí)行一次取料并拍照動作。
貼膜拍照:機(jī)械手吸取貼膜到拍照位后,計算偏移坐標(biāo)。
玻璃拍照貼合:機(jī)械手完成一次拍照加貼合動作。
技術(shù)亮點(diǎn)
單個軟件可實現(xiàn)機(jī)械手、模組、圖像處理、整機(jī)流程控制,無需PLC、機(jī)械手軟件等其他第三方軟件。
深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司致力于運(yùn)動控制、機(jī)器視覺等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于打靶機(jī)、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸設(shè)備、機(jī)械手、補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、沖貼式膠紙機(jī)等工業(yè)控制領(lǐng)域。