機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相當(dāng)于智能工廠的“眼睛和大腦”。隨著生產(chǎn)設(shè)備的集成化發(fā)展， 打破傳統(tǒng)控制流程，

越來(lái)越多的視覺(jué)系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合到其架構(gòu)中，傳統(tǒng)的方案 采用視覺(jué)系統(tǒng)+PLC+運(yùn)動(dòng)控制的形式，

但由于三套系統(tǒng)的使用，造成了人員操作難 和操作界面數(shù)量過(guò)多的問(wèn)題。 巨力方基于機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)

動(dòng)控制的相結(jié)合，從而解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了集機(jī)器 視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制于一體，簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部

通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方 便、維護(hù)更方便的效果

視覺(jué)+機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路 徑規(guī)劃、通訊測(cè)試，視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行。

支持進(jìn)口 YAMAHA 機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)天太機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)拓斯達(dá) 機(jī)器人

視覺(jué)+多軸運(yùn)動(dòng)控制

支持三軸、四軸、六軸、八軸、十二軸點(diǎn)位 X、Y、Z 運(yùn)動(dòng)控 制。支持固高、雷賽、崧高、正運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)控制卡

精選案例

機(jī)器視覺(jué)+4 軸運(yùn)動(dòng)控制

-FPC 植板機(jī)上下料

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FPC植板機(jī)自動(dòng)上下料，將產(chǎn)品組裝到FPC板上，相機(jī)對(duì)產(chǎn)品兩個(gè)對(duì)角的MARK點(diǎn)拍照，通過(guò)視覺(jué)處理，發(fā)送坐標(biāo)位置給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。綜合精度± 0.1mm，適用于不同尺寸的PFC，本系統(tǒng)采用1個(gè)600萬(wàn)相機(jī)1個(gè)2000W相機(jī)。

可視化操作系統(tǒng)，運(yùn)控與視覺(jué)相結(jié)合，減少界面。操作簡(jiǎn)單視覺(jué)控制自動(dòng)上下料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼合，多軸運(yùn)動(dòng)控制，支持三軸、四軸、六軸、八軸、十門軸點(diǎn)位X、Y、Z運(yùn)動(dòng)控制，多吸嘴依次吸取，提高生產(chǎn)效率，適用各種FPC柔性板，各尺寸規(guī)格的定位貼合。

機(jī)器視覺(jué)+4 軸運(yùn)動(dòng)控制

-FPC 打靶機(jī)視覺(jué)控制系統(tǒng)

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系統(tǒng)功能：

1、MARK 點(diǎn)定位  2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入   3、自動(dòng)位置校正   4、圓孔測(cè)量定位

5、沖孔偏差測(cè)量  6、4 軸運(yùn)動(dòng)控制 

1：控制 X 軸左右 2：控制 Y 軸前后 3：控制上料軸 4：控制下料軸 5：控制上下氣缸

機(jī)器視覺(jué)+4 軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 

-視覺(jué)引導(dǎo) YAMAHA 機(jī)器人定位貼合背光源膜材 

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檢測(cè)內(nèi)容：

本系統(tǒng)四個(gè)工位每個(gè)工位采用 5 個(gè)相機(jī)定位產(chǎn)品的角邊，背光源照亮產(chǎn)品，依次檢測(cè)膜材和半 成品的位置，進(jìn)行精確定位，根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計(jì)算出偏移量，將偏移量傳送給機(jī)械臂，移 動(dòng)校正，實(shí)現(xiàn)貼合。

 優(yōu)勢(shì)：無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試，視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行