背光源前段
背光源前段機貼合，定位FPC燈珠與導光板組裝，將反射片、PET藍膜、FPC燈珠與導光板組裝后的產品與鐵框組裝。綜合貼合精度±0.05mm,適應產品4-7英寸。每個工位通過相機定位產品的位置，計算偏移量，機械手根據偏移量，校正產品位置，實現貼合。
FPC燈珠與導光板組裝/定位貼合
原材料取料:執(zhí)行一次取燈珠片并放燈珠片動作。原材料上料：執(zhí)行燈珠片上料動作。燈珠夾取放料：執(zhí)行一次燈珠夾取并放料動作。拍照：機械手吸取燈珠到拍照位后,計算偏移坐標。機械手拍照貼合：機械手完成一次取料拍照加貼合動作。
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