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在物體運(yùn)動(dòng)過程中相機(jī)拍照,物體不需要停留,視覺計(jì)算物體位置。通過機(jī)器視覺飛拍技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率。
功能特點(diǎn):
項(xiàng)目案例:
機(jī)械手取料,通過相機(jī)位置,機(jī)械臂不停頓,在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)產(chǎn)品位置變化,計(jì)算出偏移量,將偏移量發(fā)送給PLC,移動(dòng)校正,機(jī)械臂到產(chǎn)品位置后實(shí)現(xiàn)貼合
整個(gè)項(xiàng)目的取放料工藝流程分為五步:
1.取料:機(jī)械手從供料器上吸取模切材料,然后再運(yùn)行到料盆機(jī)位置進(jìn)行拍照取料;
2.糾偏:機(jī)械手到達(dá)倒裝相機(jī)上方進(jìn)行飛拍;
3.放料:將模切材貼到半成品上;
4.檢測(cè):采用上相機(jī)再次定位模切材料貼合狀況;