對(duì)位貼合視覺(jué)系統(tǒng)

單邊對(duì)位貼合

Ab產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)位，只需要拍其中

一個(gè)物體進(jìn)行位置調(diào)整，去貼合

另一個(gè)產(chǎn)品。

雙邊對(duì)位貼合

A產(chǎn)品移動(dòng)，B產(chǎn)品移動(dòng)計(jì)算AB產(chǎn)

品相對(duì)基準(zhǔn)的偏移量貼合定位，

計(jì)算A,B兩移動(dòng)的坐標(biāo)偏移，通

過(guò)輸出補(bǔ)償來(lái)實(shí)現(xiàn)A,B物體的精

準(zhǔn)定位。

多相機(jī)貼合模型

適用于產(chǎn)品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的場(chǎng)合。

只需拍產(chǎn)品4個(gè)角或2個(gè)角就可以進(jìn)行定位貼合。  

不受尺寸限制，兼容性高是多相機(jī)貼合中的經(jīng)典模型。

對(duì)位貼合應(yīng)用場(chǎng)景

精選案例

背光源對(duì)位貼合

◇ 系統(tǒng)功能 ：

? 擴(kuò)散、增光1、增光2和遮光等膜材依次貼到半成品上面。

? 定位產(chǎn)品的角邊，檢測(cè)膜材和半成品的位置，精確定位

? 根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計(jì)算出偏移量，將偏移量傳送給機(jī) 械手，移動(dòng)校正， 實(shí)現(xiàn)貼合。

FPC對(duì)位貼合

銅箔上料平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到上下料位置過(guò)后，通過(guò)視覺(jué)軟件分別發(fā)送信號(hào)給PLC控制。

銅箔上料平臺(tái)有料后，通過(guò)軟件控制上料軸移動(dòng)到銅箔拍照工位，控制拍照上相機(jī)軸與銅箔上料平臺(tái)軸，拍兩個(gè)或四個(gè)Mark點(diǎn)，并計(jì)算對(duì)應(yīng)Mark點(diǎn)的位置。

當(dāng)PLC將處理好的膜放到膜備料平臺(tái)后，通知視覺(jué)軟件可取料，視覺(jué)軟件控制取膜軸取膜。

相機(jī)運(yùn)行到膜材拍照工位拍兩個(gè)或四個(gè)膜孔位位置，計(jì)算對(duì)應(yīng)Mark點(diǎn)的位置。采集到膜和銅箔的位置數(shù)據(jù)后，通過(guò)對(duì)位計(jì)算，移動(dòng)模組位置，實(shí)現(xiàn)貼合。

手機(jī)攝像頭對(duì)位貼合

? 上相機(jī)移動(dòng)到玻璃位，初定位抓取玻璃

? 移動(dòng)到下相機(jī)精定位，放到載具上

? 上相機(jī)移動(dòng)到膜片位，初定位抓取膜片

? 移動(dòng)到下相機(jī)精定位，將膜片貼合在玻璃上。

單個(gè)軟件可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手、模組、圖像處理、整機(jī)流程控制，無(wú)需PLC、機(jī)械手軟件等其他第三方軟件。多軸運(yùn)動(dòng)控制，支持

三軸、四軸、六軸、八軸點(diǎn)位、十六軸X、Y、Z運(yùn)動(dòng)控制。

天地蓋對(duì)位貼合

? 面紙通過(guò)自動(dòng)飛達(dá)機(jī)構(gòu)上膠傳送到皮帶上

? 機(jī)械手收到允許取料信號(hào)后到取料位抓取紙殼

? 收到拍照信號(hào)后觸發(fā)相機(jī)拍照識(shí)別面紙邊緣

? 計(jì)算偏移角度和坐標(biāo)并發(fā)送給機(jī)械手,完成貼合動(dòng)作 

適用各種紙盒、包裝盒、禮品盒、煙盒、酒盒、皮革等規(guī)格的天地蓋。無(wú)需機(jī)器人示教器即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人軌跡示教、

路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試。支持進(jìn)口、國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,如YAMAHA機(jī)器人等品牌。