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背光源前段
背光源前段機(jī)貼合,定位FPC燈珠與導(dǎo)光板組裝,將反射片、PET藍(lán)膜、FPC燈珠與導(dǎo)光板組裝后的產(chǎn)品與鐵框組裝。綜合貼合精度±0.05mm,適應(yīng)產(chǎn)品4-7英寸。每個工位通過相機(jī)定位產(chǎn)品的位置,計(jì)算偏移量,機(jī)械手根據(jù)偏移量,校正產(chǎn)品位置,實(shí)現(xiàn)貼合。
FPC燈珠與導(dǎo)光板組裝/定位貼合
原材料取料:執(zhí)行一次取燈珠片并放燈珠片動作。原材料上料:執(zhí)行燈珠片上料動作。燈珠夾取放料:執(zhí)行一次燈珠夾取并放料動作。拍照:機(jī)械手吸取燈珠到拍照位后,計(jì)算偏移坐標(biāo)。機(jī)械手拍照貼合:機(jī)械手完成一次取料拍照加貼合動作。