背光源前段

背光源前段機(jī)貼合，定位FPC燈珠與導(dǎo)光板組裝，將反射片、PET藍(lán)膜、FPC燈珠與導(dǎo)光板組裝后的產(chǎn)品與鐵框組裝。綜合貼合精度±0.05mm,適應(yīng)產(chǎn)品4-7英寸。每個(gè)工位通過(guò)相機(jī)定位產(chǎn)品的位置，計(jì)算偏移量，機(jī)械手根據(jù)偏移量，校正產(chǎn)品位置，實(shí)現(xiàn)貼合。

背光源后段

視覺系統(tǒng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng),視覺定位產(chǎn)品的角邊，檢測(cè)膜材和半成品的位置，精確定位根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計(jì)算出偏移量，將偏移量傳送給機(jī)械手，移動(dòng)校正,實(shí)現(xiàn)貼合。

現(xiàn)場(chǎng)圖片

技術(shù)亮點(diǎn)

單個(gè)軟件可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手、模組、圖像處理、PLC邏輯處理的整機(jī)流程控制，無(wú)需PLC、機(jī)械手軟件等其他第三方軟件。不同型號(hào)尺寸的產(chǎn)品，在生產(chǎn)前把當(dāng)前的型號(hào)輸進(jìn)去，下次再次調(diào)試該產(chǎn)品型號(hào)時(shí)可以直接加載該型號(hào)。