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手機背光源定位貼合視覺系統(tǒng)
◇ 系統(tǒng)構成：
?相機：23個
?像素：600w
?精度：±0.05mm
?結構：模組+機器人
◇ 系統(tǒng)功能：
?擴散、增光1、增光2和遮光等膜材依次貼到半成品上面。
?定位產品的角邊，檢測膜材和半成品的位置，精確定位
?根據產品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機 械手，移動校正，實現(xiàn)貼合。
安裝示意圖：
1、半成品貼合工位安裝示意圖
2、膜材定位安裝示意圖
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