大理視覺機器人對位包裝盒

項目名稱：大理機器人視覺
發(fā)布日期：2021/11/12
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詳細介紹

視覺機器人對位包裝盒天地蓋

適用于：精品盒、煙盒、酒盒、手機盒、禮品盒、鞋盒、紙盒、皮革等等制盒機

天地蓋結構簡單，模式化的比重大，在實際的生產中，很容易形成標準化，從而實現(xiàn)自動化生產，降低成本，相對于工藝比較復雜的折疊盒、書型盒，具有不可比擬的優(yōu)勢。

在天地蓋生產中，紙張通過模切、覆膜等步驟，制成大小、形狀一致的面紙；灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然后再和面紙進行貼合，而這一連串工序完全可全自動化作業(yè)。

圖片55.png

而要做到高速, 準確地生產, 定位貼合是關鍵的一步. 采用視覺動態(tài)跟蹤機器人進行自動定位及貼合操作, 可以很好的解決人手操作中貼合精度上的缺陷, 而且貼合速度更快, 重復性更好.

一個天地蓋視覺對位跟蹤貼合系統(tǒng)由以下硬件組成：

機器人(SCARA)

傳送帶

視覺定位系統(tǒng)

編碼器(檢測傳送帶的位置和速度）

圖片66.png

▲天地蓋生產的貼合工序

天地蓋定位

面紙通過自動飛達機構上膠傳送到皮帶上，皮帶運動經過光電傳感器最后停在拍照位。機械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。上位機接收到拍照信號后觸發(fā)相機拍照識別面紙邊緣，計算偏移角度和坐標并發(fā)送給機械手。機械手根據接收到的偏移坐標完成貼合動作。

從整個貼合過程可以看，前期的送紙、過膠，后期的抓盒、成型等步驟均是已經成熟的技術，而要做到高速、高精，視覺定位是關鍵。

對此，推出了針對天地蓋的高精度視覺定位系統(tǒng)，同時配置進口及國產機器人可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產效率。此外，該系統(tǒng)操作簡便，在人機交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調貼合位置補償值，無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制YAMAHA機器人運行。

紙盒視覺定位貼合