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機器人視覺

  • 項目名稱:機器人視覺

  • 發(fā)布日期:2021/11/13
  • 在線詢價
  • 詳細介紹

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?無需機器人示教器即可實現(xiàn)機器人軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試

?智能軟件視覺直接控制機器人運行,提高處理速度

?支持進口、國產(chǎn)機器人,如YAMAHA機器人、ABB、川琦庫卡等


機器人視覺

上下相機定位引導(dǎo)


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該場景由兩個相機組成,下相機倒裝于機臺上,用于對抓取的對象工件進行定位糾偏,上相機安裝于機器人 ,隨機器人一同移動,用于對象工件抓定位和目標位置定位。



多相機定位引導(dǎo)

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該場景由多相機組成,下相機倒裝于機臺上,分別拍產(chǎn)品4個角,用于對抓取的對象進行定位糾偏,上相機安裝于機器人 ,用于工件位置定位。多相機模式適用于產(chǎn)品尺寸大且尺寸不一,精度要求高的場合。




功能介紹

識別和確定目標物位置,引導(dǎo)機械手進行準確的拾??;高 精度的定位,引導(dǎo)機械手進行精確對位。


操作簡單;

保持高精度和重復(fù)精度;

自動尋找特征;

精準放置到裝配和加工位置;

機器人手臂安裝相機和固定安裝相機兩種方式與YAMAHA機器人運控相結(jié)合,無需第三方機械手軟件即可實 現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試,視覺直接控制 YAMAHA機器人運行

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應(yīng)用案例


視覺引導(dǎo)機器人抓取天地蓋貼合
檢測內(nèi)容:

1、識別傳送帶上面紙的位置角度,計算與基準坐標的偏移量。

2、將偏移量發(fā)送給機械手,機械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。

作業(yè)流程:

1、面紙通過自動飛達機構(gòu)上膠傳送到皮帶上,皮帶運動經(jīng)過光電傳感器最后停在拍照位。 

2、機械手收到允許取料信號后到取料位抓取紙殼。

3、上位機接收到拍照信號后觸發(fā)相機拍照識別面紙邊緣,計算偏移角度和坐標并發(fā)送給機械手。 

4、機械手根據(jù)接收到的偏移坐標完成貼合動作。

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視覺引導(dǎo)機器人抓取PCB板

從入料處放入空料盤,當料盤到達機器人取料位置后,會通知機器人,然后機器人會將治具中檢測完的料,依次放入料盤,然后流到 F工位進行檢測操作 

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

? 相機:2個 

? 像素:1000w 

? 精度:±0.03mm 

? 機器人:單臂6軸

機器人視覺


機器視覺+4 軸機器人運動控制 

-視覺引導(dǎo) YAMAHA 機器人定位貼合背光源膜材 

檢測內(nèi)容:

本系統(tǒng)四個工位每個工位采用 5 個相機定位產(chǎn)品的角邊,背光源照亮產(chǎn)品,依次檢測膜材和半 成品的位置,進行精確定位,根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計算出偏移量,將偏移量傳送給機械臂,移 動校正,實現(xiàn)貼合。

 優(yōu)勢:無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試,視覺直接控制機器人運行

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本文網(wǎng)址:http://www.eveychua.com/product/744.html

關(guān)鍵詞:機器人視覺,機器人,視覺系統(tǒng)

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