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◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:
?相機(jī):20個(gè)
?像素:600w
?精度:±0.05mm
?機(jī)械臂:YAMAHA四軸機(jī)械臂
本系統(tǒng)四個(gè)工位每個(gè)工位采用5個(gè)相機(jī)定位產(chǎn)品的角邊,背光源照亮產(chǎn)品,依次檢測(cè)膜材和半成品的位置,進(jìn)行精確定位,根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計(jì)算出偏移量,將偏移量傳送給機(jī)械臂(YAMAHA),移動(dòng)校正,實(shí)現(xiàn)貼合.
安裝示意圖:
1、膜材定位安裝示意圖
2、半成品貼合工位安裝示意圖
相機(jī)界面: