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視覺系統(tǒng)控制機器人運動,視覺定位產(chǎn)品的角邊,檢測膜材和半成品的位置,精確定位根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計算出偏移量,將偏移量傳送給機械手,移動校正,實現(xiàn)貼合。
現(xiàn)場圖片
擴散、增光1、增光2和遮光等膜材依次貼到半成品上面,四個工位,每個工位五個相機,共20個相機。貼合精度±0.05mm。
技術亮點
單個軟件可實現(xiàn)機械手、模組、圖像處理、PLC邏輯處理的整機流程控制,無需PLC、機械手軟件等其他第三方軟件。不同型號尺寸的產(chǎn)品,在生產(chǎn)前把當前的型號輸進去,下次再次調(diào)試該產(chǎn)品型號時可以直接加載該型號。