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機器視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機器視覺系統(tǒng)的工作流程:
1.傳感器探測到被檢測物接近運動至相機的拍攝中心,將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;
2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時,分別向相機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖;
3.相機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描;
4.相機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定;
5.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)與相機的曝光時間匹配;
6.相機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);
8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中;
9.計算機對圖像進行處理、分析和識別,獲得檢測結(jié)果;
10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。