機(jī)器視覺與運動控制結(jié)合

發(fā)布日期：2022-03-10 作者：點擊：

機(jī)器視覺系統(tǒng)相當(dāng)于智能工廠的“眼睛和大腦”。

隨著生產(chǎn)設(shè)備的集成化發(fā)展，打破傳統(tǒng)控制流程，越來越多的視覺系統(tǒng)將運動控制結(jié)合到其架構(gòu)中，傳統(tǒng)的方案采用視覺系統(tǒng)+PLC+運動控制的形式，但由于三套系統(tǒng)的使用，造成了人員操作難和操作界面數(shù)量過多的問題。巨力方基于機(jī)器視覺+運動控制的相結(jié)合，從而解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)了集機(jī)器視覺+運動控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方便、維護(hù)更方便的效果

?支持各種機(jī)械手、PLC、運動控制卡的聯(lián)合控制

?智能軟件視覺直接控制機(jī)器人運行,提高處理速度

?無需機(jī)器人示教器即可實現(xiàn)機(jī)器人軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試

?支持三軸、四軸、六軸、八軸、十二軸點位 X、Y、Z 運動控制。支持固高、雷賽、崧高、正運動等運動控制卡

精選案例

機(jī)器視覺+4 軸運動控制

-控制FPC 植板機(jī)上下料

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FPC植板機(jī)自動上下料，將產(chǎn)品組裝到FPC板上，相機(jī)對產(chǎn)品兩個對角的MARK點拍照，通過視覺處理，發(fā)送坐標(biāo)位置給運動機(jī)構(gòu)。綜合精度± 0.1mm，適用于不同尺寸的FPC,采用2個600萬相機(jī)，像素精度0.04mm。

技術(shù)亮點

可視化操作系統(tǒng)，運控與視覺相結(jié)合，減少界面，操作簡單。視覺控制自動上下料機(jī)械手，實現(xiàn)全自動貼合。多軸運動控制，支持三軸、四軸、六軸、八軸、十六軸點位X、Y、Z運動控制，多吸嘴依次吸取，提高生產(chǎn)效率。適用各種FPC柔性板，各尺寸規(guī)格的定位貼合。

機(jī)器視覺+4 軸運動控制

-FPC 打靶機(jī)視覺控制系統(tǒng)

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系統(tǒng)功能：

1、MARK 點定位

2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入

3、自動位置校正

4、圓孔測量定位

5、沖孔偏差測量

6、4 軸運動控制

1：控制 X 軸左右 2：控制 Y 軸前后 3：控制上料軸 4：控制下料軸 5：控制上下氣缸

技術(shù)亮點

可視化操作系統(tǒng)，運控與視覺相結(jié)合，減少界面，操作簡單。視覺控制自動上下料，實現(xiàn)全自動上下料。多軸運動控制，支持三軸、四軸、六軸、八軸、十門軸點位X、Y、Z運動控制。適用各種FPC柔性板、硬板，各尺寸規(guī)格的產(chǎn)品。

機(jī)器視覺+多軸運動控制

-控制FPC沖貼式膠紙機(jī)

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2個相機(jī)，可壞點智能識別,單點掃描定位,多點MARK定,實現(xiàn)自動對位功能,視覺可視化編程,旋轉(zhuǎn)自動平臺，任意角度智能吸貼。沖貼精度±0.1mm,1s/每個產(chǎn)品。雙機(jī)械手全自動上下料及取放隔紙。

技術(shù)亮點

單個軟件可實現(xiàn)機(jī)械手、模組、圖像處理、PLC邏輯處理的整機(jī)流程控制，無需PLC、機(jī)械手軟件等其他第三方軟件。不同型號尺寸的產(chǎn)品，在生產(chǎn)前把當(dāng)前的型號輸進(jìn)去，下次再次調(diào)試該產(chǎn)品型號時可以直接加載該型號。

機(jī)器視覺+多軸運動控制

-控制FPC覆蓋膜機(jī)

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