機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人作業(yè)業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來(lái)替代人工視覺；一起在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺查看產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)辦法能夠大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于完成信息集成，是完成計(jì)算機(jī)集成制作的根底技術(shù)。正是因?yàn)闄C(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速獲取很多信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同規(guī)劃信息以及加工操控信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)督、制品檢驗(yàn)和質(zhì)量操控等范疇。

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠分為：圖畫收集部分、圖畫處理部分和運(yùn)動(dòng)操控部分?；赑C的視覺系統(tǒng)具體由以下幾部分組成：

1、工業(yè)相機(jī)與工業(yè)鏡頭——這部分屬于成像器材，一般的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機(jī)，或許由圖畫卡切換來(lái)獲取圖畫數(shù)據(jù)，也或許由同步操控一起獲取多相機(jī)通道的數(shù)據(jù)。依據(jù)使用的需求相機(jī)或許是輸出標(biāo)準(zhǔn)的單色視頻（RS-170/CCIR）、復(fù)合信號(hào)（Y/C）、RGB信號(hào)，也或許是非標(biāo)準(zhǔn)的逐行掃描信號(hào)、線掃描信號(hào)、高分辨率信號(hào)等。

2、光源——作為輔助成像器材，對(duì)成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的效果，各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)舻榷既菀椎玫健?/span>

3、傳感器——一般以光纖開關(guān)、挨近開關(guān)等的方式呈現(xiàn)，用以判斷被測(cè)對(duì)象的方位和狀況，奉告圖畫傳感器進(jìn)行正確的收集。

4、圖畫收集卡——一般以插入卡的方式安裝在PC中，圖畫收集卡的主要作業(yè)是把相機(jī)輸出的圖畫輸送給電腦主機(jī)。它將來(lái)自相機(jī)的模仿或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定格式的圖畫數(shù)據(jù)流，一起它能夠操控相機(jī)的一些參數(shù)，比方觸發(fā)信號(hào)，曝光/積分時(shí)間，快門速度等。圖畫收集卡一般有不同的硬件結(jié)構(gòu)以針對(duì)不同類型的相機(jī)，一起也有不同的總線方式，比方PCI、PCI64、Compact PCI，PC104，ISA等。

5、PC平臺(tái)——電腦是一個(gè)PC式視覺系統(tǒng)的中心，在這里完成圖畫數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的操控邏輯，關(guān)于檢測(cè)類型的使用，一般都需求較高頻率的CPU，這樣可以減少處理的時(shí)間。一起，為了減少工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電磁、振蕩、灰塵、溫度等的攪擾，必須挑選工業(yè)級(jí)的電腦。

6、視覺處理軟件——機(jī)器視覺軟件用來(lái)完成輸入的圖畫數(shù)據(jù)的處理，然后通過(guò)一定的運(yùn)算得出成果，這個(gè)輸出的成果或許是PASS/FAIL信號(hào)、坐標(biāo)方位、字符串等。常見的機(jī)器視覺軟件以C++/C++圖畫庫(kù)，AcTIveX控件，圖形式編程環(huán)境等方式呈現(xiàn)，能夠是專用功用的（比方僅僅用于LCD檢測(cè)，BGA檢測(cè)，模板對(duì)準(zhǔn)等），也能夠是通用意圖的（包含定位、測(cè)量、條碼/字符識(shí)別、斑駁檢測(cè)等）。視覺機(jī)器人對(duì)位包裝盒