機器視覺與運動控制結(jié)合

發(fā)布日期：2020-12-18 作者：巨力方視覺點擊：

機器視覺

機器視覺系統(tǒng)相當(dāng)于智能工廠的“眼睛和大腦”。隨著生產(chǎn)設(shè)備的集成化發(fā)展，打破傳統(tǒng)控制流程，越來越多的視覺系統(tǒng)將運動控制結(jié)合到其架構(gòu)中，傳統(tǒng)的方案采用視覺系統(tǒng)+PLC+運動控制的形式，但由于三套系統(tǒng)的使用，造成了人員操作難和操作界面數(shù)量過多的問題。

機器視覺

巨力方基于機器視覺+運動控制的相結(jié)合，從而解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)了集機器視覺+運動控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用、維護更方便的效果。

功能介紹

機器視覺+機器人運動控制

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無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直

接控制機器人運行。支持進口 YAMAHA 機器人、國產(chǎn)天太機器人、國產(chǎn)拓斯達

機器人

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視覺+多軸運動控制

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支持三軸、四軸、六軸、八軸點位 X、Y、Z 運動控制。支持固高、雷賽、崧高、正運動等運動控制卡

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系統(tǒng)特點

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應(yīng)用案例

機器視覺+4 軸運動控制

-FPC 打靶機視覺控制系統(tǒng)

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系統(tǒng)功能：

1、MARK 點定位 2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入 3、自動位置校正 4、圓孔測量定位

5、沖孔偏差測量 6、4 軸運動控制

1：控制 X 軸左右 2：控制 Y 軸前后 3：控制上料軸 4：控制下料軸 5：控制上下氣缸

機器視覺

機器視覺+多軸運動控制

- 引導(dǎo)機械手取料FPC 芯片擺盤

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系統(tǒng)功能：

1、分多次檢測吸塑盤 200*240mm 范圍內(nèi)所有產(chǎn)品；

2、根據(jù)標(biāo)記判斷產(chǎn)品狀態(tài)，將正常品從治具吸取到吸塑盤

3、每次最多吸 6 個產(chǎn)品，不同角度產(chǎn)品可自動調(diào)整角度

4、3 軸運動控制

機器視覺

機器視覺+4 軸機器人運動控制

-視覺引導(dǎo) YAMAHA 機器人抓取天地蓋紙盒定位貼合

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檢測內(nèi)容：

1、識別傳送帶上面紙的位置角度，計算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量。

2、將偏移量發(fā)送給機械手，機械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。

優(yōu)勢：無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行。

機器視覺

機器視覺+4 軸機器人運動控制

-視覺引導(dǎo) YAMAHA 機器人定位貼合背光源膜材

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檢測內(nèi)容：

本系統(tǒng)四個工位每個工位采用 5 個相機定位產(chǎn)品的角邊，背光源照亮產(chǎn)品，依次檢測膜材和半成品的位置，進行精確定位，根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械臂，移動校正，實現(xiàn)貼合。

優(yōu)勢：無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行

機器視覺

深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司致力于運動控制、機器視覺等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于打靶機、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸設(shè)備、機械手、補強機、沖貼式膠紙機等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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