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機(jī)器視覺(jué)中標(biāo)定板的應(yīng)用

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機(jī)器視覺(jué)中標(biāo)定板的應(yīng)用

發(fā)布日期:2020-11-17 作者: 點(diǎn)擊:

樓主

機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中,標(biāo)定板的使用非常必要,因?yàn)閷?duì)于精度測(cè)量來(lái)講,鏡頭本身的畸變不可避免,同時(shí)又需要達(dá)到客戶(hù)滿(mǎn)意的精度,因此要求本身的圖像就非常真實(shí)、準(zhǔn)確,否則軟件水平再高,那也是基于有誤差的圖像在做處理,最后結(jié)果肯定是存在較大誤差的。

高精度的系統(tǒng)標(biāo)定是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行精密測(cè)量和檢測(cè)的前提與基礎(chǔ),它可以通過(guò)兩個(gè)步驟來(lái)提高整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度指標(biāo)。

標(biāo)定板

首先是誤差測(cè)量與評(píng)估,高精度標(biāo)定系統(tǒng)通過(guò)精密刻畫(huà)的專(zhuān)業(yè)圖像標(biāo)定板在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)環(huán)境下所采集到的圖像,配合專(zhuān)業(yè)的標(biāo)定算法來(lái)實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程,系統(tǒng)可以精確得出視野范圍內(nèi)的任意位置上的誤差數(shù)值,并據(jù)此誤差數(shù)據(jù)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的精度等級(jí)。

第二步是誤差圖像的校正與補(bǔ)償,標(biāo)定系統(tǒng)根據(jù)第一步得到誤差數(shù)據(jù)對(duì)圖像上的每一個(gè)像素信息進(jìn)行位置校正和補(bǔ)償,此過(guò)程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補(bǔ)償?shù)榷喾N精密圖像算法,經(jīng)過(guò)校正和補(bǔ)償后的圖像可以更精密地反映被測(cè)物品的實(shí)際情況,達(dá)到精密測(cè)量和檢測(cè)目的。

任何涉及位置與尺寸精度的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)均須進(jìn)行標(biāo)定,但根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可以適當(dāng)選擇標(biāo)定方法,一般情況下,標(biāo)定系統(tǒng)的精度應(yīng)與測(cè)量系統(tǒng)精度的要求處于同一數(shù)量級(jí),并且標(biāo)定誤差不大于一個(gè)測(cè)量單位,比如測(cè)量系統(tǒng)的精度要求為±50微米,那么標(biāo)定系統(tǒng)的精度必須達(dá)到10微米級(jí),且標(biāo)定系統(tǒng)誤差不能大于10微米。


深圳市巨力方視覺(jué)技術(shù)有限公司致力于運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于打靶機(jī)、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸設(shè)備、機(jī)械手、補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、沖貼式膠紙機(jī)等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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