機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。  

      可以將機器視覺系統(tǒng)概括為四部分： 

1）、攝?。翰捎脠D像攝取裝置將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理系統(tǒng)；

2）、抽?。簣D像處理系統(tǒng)根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，進行運算來抽取目標的特征，例如面積、長度、數(shù)量、位置等；  

3）、輸出：根據(jù)預設的判斷來輸出結果，如尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格或不合格、有或無等；  

4）、控制動作：指揮執(zhí)行機構進行定位或分選等相應控制動作

定  位

定位，就是對零件位移的計算和校正過程。

無論高速流水線上或離線式的檢測檢驗，還是引導機械手進行拾取以及組裝，機器視覺應用在很大程度上依賴于定位工具。定位工具、模式識別工具可以對零件的具體位置與方向進行精確的識別和確定。此定位結果，可以直接傳輸至材料處理設備（如機械手、運動抓取平臺等）或用于引導其他檢測工具的定位。

測  量

制造行業(yè)的尺寸測量需求隨著工業(yè)技術的提升從接觸式測量進化為非接觸式測量，其測量具有全視場測量、

高精度和自動化程度高的特點。具備在線檢測、動態(tài)檢測、實時分析、實時控制的能力，具有高效、高精度、無損傷的檢測特點。

檢測環(huán)境、成像質(zhì)量以及視覺算法都對先進的尺寸測量極為重要，結合高質(zhì)量的相機鏡頭和穩(wěn)定的光源技術，使用亞像素精度的尺寸測量算法，就可以保證測量的高準確度和可重復性。

                                                 直線尺寸測量

檢測

缺陷檢測，既是機器視覺領域最基本的應用，同時也是機器視覺最困難的應用。

質(zhì)量控制在各種生產(chǎn)過程中都是至關重要的。機器視覺的參與有助于生產(chǎn)者發(fā)現(xiàn)如臟污、劃痕、裂痕、瑕疵、污染、縫隙、坑等各種缺陷。這樣的應用在電子、電氣、制藥、汽車、通用制造等行業(yè)均有大量的應用。機器視覺的檢測能力比人眼更強大，能夠更快更準確的發(fā)現(xiàn)并分類人眼無法發(fā)現(xiàn)的缺陷，而且可以全天候不間斷運行。

缺膠檢測                                           白點檢測                                       劃痕檢測

識  別

大量的機器視覺應用中都使用了包括OCR和一維碼、二維碼的讀取，我們稱這種過程為識別。識別工具的設計目的指在復雜的制造壞境中提供準確的識別結果，實現(xiàn)如在制品庫存管理、零部件全流程追溯、條碼字符驗證、產(chǎn)品識別與分揀、日期批號驗證等多種應用。