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機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人控制

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機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人控制

發(fā)布日期:2020-10-22 作者: 點(diǎn)擊:

機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人控制


巨力方基于機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制的相結(jié)合,從而解決了傳統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了集機(jī)器視覺(jué)+運(yùn)動(dòng)控制于一體,簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊,提高了處理速度,達(dá)到操作使用方

便、維護(hù)更方便的效果。無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試,視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行。支持進(jìn)口 YAMAHA 機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)天太

機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)拓斯達(dá)機(jī)器人

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項(xiàng)目案例:


機(jī)器視覺(jué)+4 軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

- 視覺(jué)引導(dǎo) YAMAHA  機(jī)器人抓取天地蓋紙盒定位貼合


檢測(cè)內(nèi)容:1、識(shí)別傳送帶上面紙的位置角度,計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量。

2、將偏移量發(fā)送給機(jī)械手,機(jī)械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。



優(yōu)勢(shì):無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試,視覺(jué)直接控制機(jī)器人運(yùn)行。


機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人控制



深圳市巨力方視覺(jué)技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺(jué)、激光等光運(yùn)用技術(shù)為核心的自動(dòng)化檢測(cè)公司,公司主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成、

激光測(cè)量系統(tǒng)集成、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營(yíng)模式,為自動(dòng)化行業(yè)提供優(yōu)

質(zhì)精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。



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