機器視覺與運動控制相結(jié)合

機器視覺系統(tǒng)相當(dāng)于智能工廠的“眼睛和大腦”。隨著生產(chǎn)設(shè)備的集成化發(fā)展，

打破傳統(tǒng)控制流程，越來越多的視覺系統(tǒng)將運動控制結(jié)合到其架構(gòu)中，傳統(tǒng)的方案

采用視覺系統(tǒng)+PLC+運動控制的形式，但由于三套系統(tǒng)的使用，造成了人員操作難

和操作界面數(shù)量過多的問題。

巨力方基于機器視覺+運動控制的相結(jié)合，從而解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)了集機器

視覺+運動控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方

便、維護更方便的效果。

功能介紹

視覺+機器人運動控制

無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行。支持

進口 YAMAHA 機器人、國產(chǎn)天太機器人、國產(chǎn)拓斯達機器人

視覺+多軸運動控制

支持三軸、四軸、六軸、八軸點位 X、Y、Z 運動控制。支持固高、雷賽、崧高、正運動等運動控制卡

系統(tǒng)特點

案例應(yīng)用-1

-XYZ  六軸運動平臺，視覺引導(dǎo)銅箔與 FPC  膜材貼合

系統(tǒng)功能：1：控制銅箔平臺 Y1 軸

2：控制銅箔拍照相機 x1 軸

3：控制取膜軸 x2

4：控制膜片相機拍照 y2 軸

5：控制上下 z 軸

6： 控制角度軸

案例應(yīng)用-2

-XYZ 4  軸運動平臺，F(xiàn)PC  打靶機視覺控制系統(tǒng)

系統(tǒng)功能：1、MARK 點定位

2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入

3、自動位置校正

4、圓孔測量定位

5、沖孔偏差測量

6、4 軸運動控制

     1：控制 X 軸左右

    2：控制 Y 軸前后

    3：控制上料軸

    4：控制下料軸

    5：控制上下氣缸

機器視覺+多軸運動控制

-XYZ  三軸運動平臺，引導(dǎo)機械手取料 FPC  芯片并擺盤

系統(tǒng)功能：1、分多次檢測吸塑盤 200*240mm 范圍內(nèi)所有產(chǎn)品；

2、根據(jù)標(biāo)記判斷產(chǎn)品狀態(tài)，將正常品從治具吸取到吸塑盤

3、每次最多吸 6 個產(chǎn)品，不同角度產(chǎn)品可自動調(diào)整角度

4、3 軸運動控制

機器視覺+4 軸機器人運動控制

- 視覺引導(dǎo) YAMAHA  機器人抓取天地蓋紙盒定位貼合

檢測內(nèi)容：1、識別傳送帶上面紙的位置角度，計算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量。

2、將偏移量發(fā)送給機械手，機械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。

優(yōu)勢：無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行。

深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺、激光等光運用技術(shù)為核心的自動化檢測公司，公司主要經(jīng)營機器視覺系統(tǒng)集成、

激光測量系統(tǒng)集成、運動控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營模式，為自動化行業(yè)提供優(yōu)

質(zhì)精準(zhǔn)的自動化解決方案。