隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，為了能讓更多用戶獲取機(jī)器視覺的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器視覺技術(shù)是如何工作的、它為什么是實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化和質(zhì)量改進(jìn)的正確選擇等。小編為你準(zhǔn)備了這篇機(jī)器視覺入門學(xué)習(xí)資料。

機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

機(jī)器視覺優(yōu)勢(shì)：機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。機(jī)器視覺系統(tǒng)與被檢測(cè)對(duì)象無接觸，安全可靠。人工檢測(cè)與機(jī)器視覺自動(dòng)檢測(cè)的主要區(qū)別有：

機(jī)器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域:

?識(shí)別

標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼

光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）

?檢測(cè)

色彩和瑕疵檢測(cè)

零件或部件的有無檢測(cè)

目標(biāo)位置和方向檢測(cè)?測(cè)量

尺寸和容量檢測(cè)

預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離

?機(jī)械手引導(dǎo)

輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位

機(jī)器視覺系統(tǒng)的分類

?智能相機(jī)

?基于嵌入式

?基于PC

機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成

?圖像獲?。汗庠础㈢R頭、相機(jī)、采集卡、機(jī)械平臺(tái)

?圖像處理與分析：工控主機(jī)、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。

?判決執(zhí)行：電傳單元、機(jī)械單元

光源---光路原理

照相機(jī)并不能看見物體，而是看見從物體表面反射過來的光。

鏡面反射：平滑表面以對(duì)頂角反射光線

漫射反射：粗糙表面會(huì)從各個(gè)方向漫射光線

發(fā)散反射：多數(shù)表面既有紋理，又有平滑表面，會(huì)對(duì)光線進(jìn)行發(fā)散反射

?光源---作用和要求

在機(jī)器視覺中的作用

照亮目標(biāo)，提高亮度

形成有利于圖像處理的效果

克服環(huán)境光照影響，保證圖像穩(wěn)定性

用作測(cè)量的工具或參照

良好的光場(chǎng)設(shè)計(jì)要求

對(duì)比度明顯，目標(biāo)與背景的邊界清晰

背景盡量淡化而且均勻，不干擾圖像處理

與顏色有關(guān)的還需要顏色真實(shí)，亮度適中，不過曝或欠曝；

?光源---光場(chǎng)構(gòu)造

明場(chǎng)：光線反射進(jìn)入照相機(jī)

暗場(chǎng)：光線反射離開照相機(jī)