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引導機器人抓取的視覺案例有哪些?

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引導機器人抓取的視覺案例有哪些?

發(fā)布日期:2019-12-02 作者: 點擊:

機器人視覺引導系統(tǒng)巨力方視覺有一套專門用于引導工業(yè)機器人精確抓取、放置、貼合的視覺系統(tǒng).可為多種國內(nèi)外品牌機器人提供視覺引導系統(tǒng)解決


機器人視覺













1、開放的通訊協(xié)議

開放的通訊協(xié)議,可以和ABB、川琦、庫卡、EPSON、雅馬哈、DESON、優(yōu)傲、OMRON、松下等自由通訊

2、操作簡單、快帶編程

友好的人機界面,使得操作更加簡單,調(diào)試更加高效

3、兩種拍攝方式

單拍、飛拍可自由切換,從容應對客戶多種需求










功能介紹:

識別和確定目標物位置,引導機械手進行準確的拾??;高

精度的定位,引導機械手進行精確對位。

操作簡單;

保持高精度和重復精度;

自動尋找特征;

精準放置到裝配和加工位置;

機器人手臂安裝相機和固定安裝相機兩種方式


機器人視覺


應用案例:

CCD分選機視覺系統(tǒng)

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

? 相機:1個

? 像素:1000w

? 平臺:XYZ三軸運動平臺,6吸嘴獨立上下、旋轉(zhuǎn)。

◇ 系統(tǒng)功能:

? 分多次檢測吸塑盤200*240mm范圍內(nèi)所有產(chǎn)品;

? 根據(jù)標記判斷產(chǎn)品狀態(tài),將正常品從治具吸取到吸塑盤

? 每次最多吸6個產(chǎn)品,不同角度產(chǎn)品可自動調(diào)整角度。


機器人視覺















CCD引導機器人定位抓取視覺系統(tǒng)

從入料處放入空料盤,當料盤到達機器人取料位置后,會通知機器人,然后機器人會將治具中檢測完的料,依次放入料盤,然后流到 FCT 工位進行檢測操作

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

? 相機:2個

? 像素:1000w

? 精度:±0.03mm

? 機器人:單臂6軸
















深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺、激光等光運用技術(shù)為核心的自動化檢測公司,公司主要經(jīng)營機器視覺系統(tǒng)集成、激光測量系統(tǒng)集成、

運動控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設計、制造、銷售和技術(shù)服務于一體的經(jīng)營模式,為自動化行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)精準的自動化解決方案

機器視覺系統(tǒng)



















深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司

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關(guān)鍵詞:機器人視覺,機器視覺,視覺系統(tǒng)

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