機(jī)器視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程：
1.傳感器探測到被檢測物接近運動至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡；
2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖；
3.相機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描；
4.相機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定；
5.另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)與相機(jī)的曝光時間匹配；
6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；
8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機(jī)的內(nèi)存中；
9.計算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果；
10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運動的誤差等。