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影響機(jī)器視覺檢測的因素?

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)中,取得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要確保圖像質(zhì)量好,特征明顯,否則大部分狀況是由于圖像質(zhì)量欠好,特征不明顯引起的。要確保好的圖像,所以必須要選擇一個適宜的光源。

 

光源選型要注意的幾點(diǎn):

1.亮度

當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)分,最佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不可亮?xí)r,可能有三種欠好的狀況會呈現(xiàn)。第 一,相機(jī)的信噪比不可;由于光源的亮度不可,圖像的對比度必定不可,在圖像上呈現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不可,必定要加大光圈,從而減小了景深。別的,當(dāng)光源的亮度不可的時(shí)分,自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會最大。

 

視覺機(jī)器人對位包裝盒


2.對比度

對比度對機(jī)器視覺檢測來說十分重要。機(jī)器視覺使用的照明的最重要的使命便是使需求被觀察的特征與需求被疏忽的圖像特征之間發(fā)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度界說為在特征與其周圍的區(qū)域之間有滿意的灰衡量差異。好的照明應(yīng)該能夠確保需求檢測的特征突出于其他布景。

 

3.靈敏度

另一個好光源的辦法是看光源是否對部件的方位靈敏度最小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),成果圖像應(yīng)該不會隨之改動。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。

 

好的光源需求能夠使你需求尋找的特征十分明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠發(fā)生最大的對比度、亮度滿意且對部件的方位改動不靈敏。光源選擇好了,剩下來的作業(yè)就簡單多了。

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