機器視覺系統(tǒng)相當于智能工廠的“眼睛和大腦”。
隨著生產(chǎn)設備的集成化發(fā)展， 打破傳統(tǒng)控制流程，越來越多的視覺系統(tǒng)將運動控制結合到其架構中，傳統(tǒng)的方案采用視覺系統(tǒng)+PLC+運動控制的形式，但由于三套系統(tǒng)的使用，造成了人員操作難和操作界面數(shù)量過多的問題。巨力方基于機器視覺+運動控制的相結合，從而解決了傳統(tǒng)方案，實現(xiàn)了集機器視覺+運動控制于一體，簡化成同一臺內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達到操作使用方便、維護更方便的效果
?支持各種機械手、PLC、運動控制卡的聯(lián)合控制
?智能軟件視覺直接控制機器人運行,提高處理速度
?無需機器人示教器即可實現(xiàn)機器人軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試
?支持三軸、四軸、六軸、八軸、十二軸點位 X、Y、Z 運動控 制。支持 固高、雷賽、崧高、正運動等運動控制卡
精選案例
機器視覺+4 軸運動控制
-控制FPC 植板機上下料
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FPC植板機自動上下料，將產(chǎn)品組裝到FPC板上，相機對產(chǎn)品兩個對角的MARK點拍照，通過視覺處理，發(fā)送坐標位置給運動機構。綜合精度± 0.1mm，適用于不同尺寸的FPC,采用2個600萬相機，像素精度0.04mm。
技術亮點
可視化操作系統(tǒng)，運控與視覺相結合，減少界面，操作簡單。視覺控制自動上下料機械手，實現(xiàn)全自動貼合。多軸運動控制，支持三軸、四軸、六軸、八軸、十六軸點位X、Y、Z運動控制，多吸嘴依次吸取，提高生產(chǎn)效率。適用各種FPC柔性板，各尺寸規(guī)格的定位貼合。
機器視覺+4 軸運動控制
-FPC 打靶機視覺控制系統(tǒng)
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系統(tǒng)功能：
1、MARK 點定位
2、坐標數(shù)據(jù)導入
3、自動位置校正
4、圓孔測量定位
5、沖孔偏差測量
6、4 軸運動控制
1：控制 X 軸左右 2：控制 Y 軸前后 3：控制上料軸 4：控制下料軸 5：控制上下氣缸
技術亮點
可視化操作系統(tǒng)，運控與視覺相結合，減少界面，操作簡單。視覺控制自動上下料 ，實現(xiàn)全自動上下料。多軸運動控制，支持三軸、四軸、六軸、八軸、十門軸點位X、Y、Z運動控制。適用各種FPC柔性板、硬板，各尺寸規(guī)格的產(chǎn)品。
機器視覺+多軸運動控制
-控制FPC沖貼式膠紙機
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2個相機，可壞點智能識別,單點掃描定位,多點MARK定,實現(xiàn)自動對位功能,視覺可視化編程,旋轉自動平臺，任意角度智能吸貼。沖貼精度±0.1mm,1s/每個產(chǎn)品。雙機械手全自動上下料及取放隔紙。
技術亮點
單個軟件可實現(xiàn)機械手、模組、圖像處理、PLC邏輯處理的整機流程控制，無需PLC、機械手軟件等其他第三方軟件。不同型號尺寸的產(chǎn)品，在生產(chǎn)前把當前的型號輸進去，下次再次調(diào)試該產(chǎn)品型號時可以直接加載該型號。
機器視覺+多軸運動控制
-控制FPC覆蓋膜機
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視覺軟件控制上料軸移動到銅箔工位，上相機拍軸與銅箔兩個或四個Mark點位置。視覺軟件控制取膜軸取膜，并運行到膜工位拍兩個或四個膜孔位位置。采集到膜和銅箔的位置后，通過對位計算，移動模組位置，實現(xiàn)貼合。
技術亮點
界面簡潔直觀,視覺軟件控制銅箔和膜材對應的模組運動、圖像處理、貼合對位、與PLC通過信號交互完成上下料動作。支持多軸運動控制，支持三軸、四軸、六軸、八軸、十六軸點位X、Y、Z運動控制。
機器視覺+多軸運動控制
- 控制取料FPC芯片擺盤
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系統(tǒng)功能：
機器視覺+4 軸運動控制
-攝像頭模切材料貼合
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上相機移動到玻璃位，初定位抓取玻璃，移動到下相機精定位，放到載具上。上相機移動到膜片位，初定位抓取膜片，移動到下相機精定位，將膜片貼合在玻璃上。
技術亮點
單個軟件可實現(xiàn)機械手、模組、圖像處理、整機流程控制，無需PLC、機械手軟件等其他第三方軟件。多軸運動控制，支持三軸、四軸、六軸、八軸點位、十六軸X、Y、Z運動控制。
機器視覺+4 軸機器人運動控制
-視覺引導 YAMAHA 機器人定位貼合背光源膜材
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檢測內(nèi)容：
本系統(tǒng)四個工位每個工位采用 5 個相機定位產(chǎn)品的角邊，背光源照亮產(chǎn)品，依次檢測膜材和半 成品的位置，進行精確定位，根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械臂，移 動校正，實現(xiàn)貼合。
技術亮點：無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直接控制機器人運行
