機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人作業(yè)業(yè)的風(fēng)險作業(yè)環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；一起在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺查看產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測辦法能夠大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于完成信息集成，是完成計算機集成制作的根底技術(shù)。正是因為機器視覺系統(tǒng)能夠快速獲取很多信息，而且易于自動處理，也易于同規(guī)劃信息以及加工操控信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)督、制品檢驗和質(zhì)量操控等范疇。
典型的機器視覺系統(tǒng)能夠分為：圖畫收集部分、圖畫處理部分和運動操控部分?；赑C的視覺系統(tǒng)具體由以下幾部分組成：
1、工業(yè)相機與工業(yè)鏡頭——這部分屬于成像器材，一般的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機，或許由圖畫卡切換來獲取圖畫數(shù)據(jù)，也或許由同步操控一起獲取多相機通道的數(shù)據(jù)。依據(jù)使用的需求相機或許是輸出標準的單色視頻（RS-170/CCIR）、復(fù)合信號（Y/C）、RGB信號，也或許是非標準的逐行掃描信號、線掃描信號、高分辨率信號等。
2、光源——作為輔助成像器材，對成像質(zhì)量的好壞往往能起到至關(guān)重要的效果，各種形狀的LED燈、高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)舻榷既菀椎玫健?/span>
3、傳感器——一般以光纖開關(guān)、挨近開關(guān)等的方式呈現(xiàn)，用以判斷被測對象的方位和狀況，奉告圖畫傳感器進行正確的收集。
4、圖畫收集卡——一般以插入卡的方式安裝在PC中，圖畫收集卡的主要作業(yè)是把相機輸出的圖畫輸送給電腦主機。它將來自相機的模仿或數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成一定格式的圖畫數(shù)據(jù)流，一起它能夠操控相機的一些參數(shù)，比方觸發(fā)信號，曝光/積分時間，快門速度等。圖畫收集卡一般有不同的硬件結(jié)構(gòu)以針對不同類型的相機，一起也有不同的總線方式，比方PCI、PCI64、Compact PCI，PC104，ISA等。
5、PC平臺——電腦是一個PC式視覺系統(tǒng)的中心，在這里完成圖畫數(shù)據(jù)的處理和絕大部分的操控邏輯，關(guān)于檢測類型的使用，一般都需求較高頻率的CPU，這樣可以減少處理的時間。一起，為了減少工業(yè)現(xiàn)場電磁、振蕩、灰塵、溫度等的攪擾，必須挑選工業(yè)級的電腦。
6、視覺處理軟件——機器視覺軟件用來完成輸入的圖畫數(shù)據(jù)的處理，然后通過一定的運算得出成果，這個輸出的成果或許是PASS/FAIL信號、坐標方位、字符串等。常見的機器視覺軟件以C++/C++圖畫庫，AcTIveX控件，圖形式編程環(huán)境等方式呈現(xiàn)，能夠是專用功用的（比方僅僅用于LCD檢測，BGA檢測，模板對準等），也能夠是通用意圖的（包含定位、測量、條碼/字符識別、斑駁檢測等）。視覺機器人對位包裝盒