單邊對位貼合
Ab產(chǎn)品進(jìn)行對位，只需要拍其中一個物體進(jìn)行位置調(diào)整，去貼合另一個產(chǎn)品。
雙邊對位貼合
A產(chǎn)品移動，B產(chǎn)品移動計(jì)算AB產(chǎn)品相對基準(zhǔn)的偏移量貼合定位，計(jì)算A,B兩移動的坐標(biāo)偏移，通過輸出補(bǔ)償來實(shí)現(xiàn)A,B物體的精準(zhǔn)定位。
多相機(jī)貼合模型
適用于產(chǎn)品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的場合。
只需拍產(chǎn)品4個角或2個角就可以進(jìn)行定位貼合。
不受尺寸限制，兼容性高是多相機(jī)貼合中的經(jīng)典模型
產(chǎn)品在相機(jī)坐標(biāo)系中的位置關(guān)系
對位貼合應(yīng)用場景
01
應(yīng)用案例
背光源對位/貼合&運(yùn)動控制
▼
背光源前段
背光源后段
視覺系統(tǒng)控制機(jī)器人運(yùn)動,視覺定位產(chǎn)品的角邊，檢測膜材和半成品的位置，精確定位根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，
計(jì)算出偏移量，將偏移量傳送給機(jī)械手，移動校正,實(shí)現(xiàn)貼合。
現(xiàn)場圖片
擴(kuò)散、增光1、增光2和遮光等膜材依次貼到半成品上面，四個工位，每個工位五個相機(jī)，共20個相機(jī)。貼合精度±0.05mm。
技術(shù)亮點(diǎn)
單個軟件可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手、模組、圖像處理、PLC邏輯處理的整機(jī)流程控制，無需PLC、機(jī)械手軟件等其他第三方軟件。
不同型號尺寸的產(chǎn)品，在生產(chǎn)前把當(dāng)前的型號輸進(jìn)去，下次再次調(diào)試該產(chǎn)品型號時(shí)可以直接加載該型號。
02
應(yīng)用案例
屏幕包邊機(jī)/貼合
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視覺定位貼膜的角邊，檢測玻璃邊緣的位置，精確定位根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計(jì)算出偏移量，將偏移量傳送給機(jī)械手，
移動校正,實(shí)現(xiàn)貼合。三工位，每個工位四個相機(jī)，共12個相機(jī)，貼合精度±0.05mm。
現(xiàn)場圖片
貼膜上料:執(zhí)行貼膜出料動作。
貼膜取料:執(zhí)行一次取料并拍照動作。
貼膜拍照:機(jī)械手吸取貼膜到拍照位后,計(jì)算偏移坐標(biāo)。
玻璃拍照貼合:機(jī)械手完成一次拍照加貼合動作。
技術(shù)亮點(diǎn)
單個軟件可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手、模組、圖像處理、整機(jī)流程控制，無需PLC、機(jī)械手軟件等其他第三方軟件。
03
應(yīng)用案例
3D曲面玻璃/貼合
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1個上相機(jī)移動拍兩個載具M(jìn)ark點(diǎn)，2個下相機(jī)同時(shí)拍膜片對角，然后進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果輸送給PLC，
控制模組將膜片精準(zhǔn)的放在載具上，再通過載具實(shí)現(xiàn)膜片與塑料板塊的貼合,貼合精度±0.05mm。
現(xiàn)場圖片
技術(shù)亮點(diǎn)
更換產(chǎn)品簡單，操作上手快。不同型號尺寸的產(chǎn)品，在生產(chǎn)前把當(dāng)前的型號輸進(jìn)去，保存產(chǎn)品的示教模板，
下次再次調(diào)試該產(chǎn)品型號時(shí)可以直接加載該型號，顯示的模板和當(dāng)前產(chǎn)品的模板一樣。
深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺、激光等光運(yùn)用技術(shù)為核心的自動化檢測公司，公司主要經(jīng)營機(jī)器視覺系統(tǒng)集成、激光測量系統(tǒng)集成、
運(yùn)動控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營模式，為自動化行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)精準(zhǔn)的自動化解決方案
End
巨力方視覺
專注機(jī)器視覺解決方案
作者：謝靜
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