視覺定位貼膜的角邊，檢測玻璃邊緣的位置，精確定位根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械手，移動校正,實現(xiàn)貼合。三工位，每個工位四個相機，共12個相機，貼合精度±0.05mm。
現(xiàn)場圖片
貼膜上料:執(zhí)行貼膜出料動作。
貼膜取料:執(zhí)行一次取料并拍照動作。
貼膜拍照:機械手吸取貼膜到拍照位后,計算偏移坐標(biāo)。
玻璃拍照貼合:機械手完成一次拍照加貼合動作。
技術(shù)亮點
單個軟件可實現(xiàn)機械手、模組、圖像處理、整機流程控制，無需PLC、機械手軟件等其他第三方軟件。
深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司致力于運動控制、機器視覺等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于打靶機、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸設(shè)備、機械手、補強機、沖貼式膠紙機等工業(yè)控制領(lǐng)域。
