機(jī)器視覺系統(tǒng)一般包括工業(yè)相機(jī)、光源、鏡頭和視覺軟件，可以代替人工，相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛。通俗的講就是圖像處理。通過(guò)相機(jī)對(duì)需要檢測(cè)的物品、區(qū)域進(jìn)行拍照，然后進(jìn)行圖像處理。理論上是：機(jī)
器視覺就是用機(jī)器代替人眼和大腦來(lái)做識(shí)別和檢測(cè)、判定。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺產(chǎn)品(相機(jī)、鏡頭、光源)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給電腦，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字
化信號(hào);再配合適當(dāng)?shù)膱D像處理軟件，對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)以及做出各種信號(hào)的輸出，給出設(shè)備動(dòng)作的信號(hào)。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融直至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的使用，可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下：
(1)工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已運(yùn)動(dòng)至接近攝像機(jī)視野的中心，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;
(2)圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時(shí)延，分別向攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)出起動(dòng)脈沖;
(3)攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描;或者攝像機(jī)在起動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，起動(dòng)脈沖來(lái)到后起動(dòng)一幀掃描;
(4)攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前，打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定;
(5)另一個(gè)起動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光開啟時(shí)間應(yīng)與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配;
(6)攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號(hào)并通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化之后的數(shù)字視頻;
(8)圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;
(9)處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果，或邏輯控制值;
(10)處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作;或進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：
1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。
3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。
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