01
功能介紹
機器視覺+機器人運動控制
無需第三方機械手軟件即可實現(xiàn)機械手軌跡示教、路 徑規(guī)劃、通訊測試，視覺直
接控制機器人運行。支持 進口 YAMAHA 機器人、國產(chǎn)天太機器人、國產(chǎn)拓斯達(dá)
機器人
視覺+多軸運動控制
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02
系統(tǒng)特點
03
應(yīng)用案例
機器視覺+4 軸運動控制
-FPC 打靶機視覺控制系統(tǒng)
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系統(tǒng)功能：
1、MARK 點定位 2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入 3、自動位置校正 4、圓孔測量定位
5、沖孔偏差測量 6、4 軸運動控制
1：控制 X 軸左右 2：控制 Y 軸前后 3：控制上料軸 4：控制下料軸 5：控制上下氣缸
機器視覺+多軸運動控制
- 引導(dǎo)機械手取料FPC 芯片擺盤
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機器視覺+4 軸機器人運動控制
-視覺引導(dǎo) YAMAHA 機器人抓取天地蓋紙盒定位貼合
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機器視覺+4 軸機器人運動控制
-視覺引導(dǎo) YAMAHA 機器人定位貼合背光源膜材
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檢測內(nèi)容：
本系統(tǒng)四個工位每個工位采用 5 個相機定位產(chǎn)品的角邊，背光源照亮產(chǎn)品，依次檢測膜材和半 成品的位置，進行精確定位，根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計算出偏移量，將偏移量傳送給機械臂，移 動校正，實現(xiàn)貼合。
深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司致力于運動控制、機器視覺等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于打靶機、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸設(shè)備、機械手、補強機、沖貼式膠紙機等工業(yè)控制領(lǐng)域。
End
巨力方視覺
專注機器視覺解決方案
