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機器視覺中標定板的應(yīng)用
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機器視覺應(yīng)用中,標定板的使用非常必要,因為對于精度測量來講,鏡頭本身的畸變不可避免,同時又需要達到客戶滿意的精度,因此要求本身的圖像就非常真實、準確,否則軟件水平再高,那也是基于有誤差的圖像在做處理,最后結(jié)果肯定是存在較大誤差的。

高精度的系統(tǒng)標定是機器視覺系統(tǒng)進行精密測量和檢測的前提與基礎(chǔ),它可以通過兩個步驟來提高整個測量系統(tǒng)的精度指標。

標定板

首先是誤差測量與評估,高精度標定系統(tǒng)通過精密刻畫的專業(yè)圖像標定板在機器視覺系統(tǒng)環(huán)境下所采集到的圖像,配合專業(yè)的標定算法來實現(xiàn)這一過程,系統(tǒng)可以精確得出視野范圍內(nèi)的任意位置上的誤差數(shù)值,并據(jù)此誤差數(shù)據(jù)評估機器視覺系統(tǒng)的精度等級。

第二步是誤差圖像的校正與補償,標定系統(tǒng)根據(jù)第一步得到誤差數(shù)據(jù)對圖像上的每一個像素信息進行位置校正和補償,此過程涉及圖像平移、旋轉(zhuǎn)、插值、重建、亮度補償?shù)榷喾N精密圖像算法,經(jīng)過校正和補償后的圖像可以更精密地反映被測物品的實際情況,達到精密測量和檢測目的。

任何涉及位置與尺寸精度的機器視覺系統(tǒng)均須進行標定,但根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可以適當選擇標定方法,一般情況下,標定系統(tǒng)的精度應(yīng)與測量系統(tǒng)精度的要求處于同一數(shù)量級,并且標定誤差不大于一個測量單位,比如測量系統(tǒng)的精度要求為±50微米,那么標定系統(tǒng)的精度必須達到10微米級,且標定系統(tǒng)誤差不能大于10微米。


深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司致力于運動控制、機器視覺等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于打靶機、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸設(shè)備、機械手、補強機、沖貼式膠紙機等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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