機(jī)器視覺與運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合
機(jī)器視覺系統(tǒng)相當(dāng)于智能工廠的“眼睛和大腦”。隨著生產(chǎn)設(shè)備的集成化發(fā)展，
打破傳統(tǒng)控制流程，越來(lái)越多的視覺系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)控制結(jié)合到其架構(gòu)中，傳統(tǒng)的方案
采用視覺系統(tǒng)+PLC+運(yùn)動(dòng)控制的形式，但由于三套系統(tǒng)的使用，造成了人員操作難
和操作界面數(shù)量過多的問題。
巨力方基于機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制的相結(jié)合，從而解決了傳統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了集機(jī)器
視覺+運(yùn)動(dòng)控制于一體，簡(jiǎn)化成同一臺(tái)內(nèi)部通訊，提高了處理速度，達(dá)到操作使用方
便、維護(hù)更方便的效果。
功能介紹
視覺+機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試，視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行。支持
進(jìn)口 YAMAHA 機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)天太機(jī)器人、國(guó)產(chǎn)拓斯達(dá)機(jī)器人
視覺+多軸運(yùn)動(dòng)控制
支持三軸、四軸、六軸、八軸點(diǎn)位 X、Y、Z 運(yùn)動(dòng)控制。支持固高、雷賽、崧高、正運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)控制卡
系統(tǒng)特點(diǎn)
案例應(yīng)用-1
-XYZ 六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，視覺引導(dǎo)銅箔與 FPC 膜材貼合
系統(tǒng)功能：1：控制銅箔平臺(tái) Y1 軸
2：控制銅箔拍照相機(jī) x1 軸
3：控制取膜軸 x2
4：控制膜片相機(jī)拍照 y2 軸
5：控制上下 z 軸
6： 控制角度軸
案例應(yīng)用-2
-XYZ 4 軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，F(xiàn)PC 打靶機(jī)視覺控制系統(tǒng)
系統(tǒng)功能：1、MARK 點(diǎn)定位
2、坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入
3、自動(dòng)位置校正
4、圓孔測(cè)量定位
5、沖孔偏差測(cè)量
6、4 軸運(yùn)動(dòng)控制
1：控制 X 軸左右
2：控制 Y 軸前后
3：控制上料軸
4：控制下料軸
5：控制上下氣缸
機(jī)器視覺+多軸運(yùn)動(dòng)控制
-XYZ 三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，引導(dǎo)機(jī)械手取料 FPC 芯片并擺盤
系統(tǒng)功能：1、分多次檢測(cè)吸塑盤 200*240mm 范圍內(nèi)所有產(chǎn)品；
2、根據(jù)標(biāo)記判斷產(chǎn)品狀態(tài)，將正常品從治具吸取到吸塑盤
3、每次最多吸 6 個(gè)產(chǎn)品，不同角度產(chǎn)品可自動(dòng)調(diào)整角度
4、3 軸運(yùn)動(dòng)控制
機(jī)器視覺+4 軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
- 視覺引導(dǎo) YAMAHA 機(jī)器人抓取天地蓋紙盒定位貼合
檢測(cè)內(nèi)容：1、識(shí)別傳送帶上面紙的位置角度，計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的偏移量。
2、將偏移量發(fā)送給機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)偏移量抓取紙殼完成貼合。
優(yōu)勢(shì)：無(wú)需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃、通訊測(cè)試，視覺直接控制機(jī)器人運(yùn)行。
深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺、激光等光運(yùn)用技術(shù)為核心的自動(dòng)化檢測(cè)公司，公司主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成、
激光測(cè)量系統(tǒng)集成、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營(yíng)模式，為自動(dòng)化行業(yè)提供優(yōu)
質(zhì)精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。