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引導(dǎo)機(jī)器人抓取的視覺案例有哪些?

機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng)巨力方視覺有一套專門用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精確抓取、放置、貼合的視覺系統(tǒng).可為多種國(guó)內(nèi)外品牌機(jī)器人提供視覺引導(dǎo)系統(tǒng)解決


機(jī)器人視覺













1、開放的通訊協(xié)議

開放的通訊協(xié)議,可以和ABB、川琦、庫卡、EPSON、雅馬哈、DESON、優(yōu)傲、OMRON、松下等自由通訊

2、操作簡(jiǎn)單、快帶編程

友好的人機(jī)界面,使得操作更加簡(jiǎn)單,調(diào)試更加高效

3、兩種拍攝方式

單拍、飛拍可自由切換,從容應(yīng)對(duì)客戶多種需求










功能介紹:

識(shí)別和確定目標(biāo)物位置,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾?。桓?/p>

精度的定位,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對(duì)位。

操作簡(jiǎn)單;

保持高精度和重復(fù)精度;

自動(dòng)尋找特征;

精準(zhǔn)放置到裝配和加工位置;

機(jī)器人手臂安裝相機(jī)和固定安裝相機(jī)兩種方式


機(jī)器人視覺


應(yīng)用案例:

CCD分選機(jī)視覺系統(tǒng)

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

? 相機(jī):1個(gè)

? 像素:1000w

? 平臺(tái):XYZ三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái),6吸嘴獨(dú)立上下、旋轉(zhuǎn)。

◇ 系統(tǒng)功能:

? 分多次檢測(cè)吸塑盤200*240mm范圍內(nèi)所有產(chǎn)品;

? 根據(jù)標(biāo)記判斷產(chǎn)品狀態(tài),將正常品從治具吸取到吸塑盤

? 每次最多吸6個(gè)產(chǎn)品,不同角度產(chǎn)品可自動(dòng)調(diào)整角度。


機(jī)器人視覺















CCD引導(dǎo)機(jī)器人定位抓取視覺系統(tǒng)

從入料處放入空料盤,當(dāng)料盤到達(dá)機(jī)器人取料位置后,會(huì)通知機(jī)器人,然后機(jī)器人會(huì)將治具中檢測(cè)完的料,依次放入料盤,然后流到 FCT 工位進(jìn)行檢測(cè)操作

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

? 相機(jī):2個(gè)

? 像素:1000w

? 精度:±0.03mm

? 機(jī)器人:?jiǎn)伪?軸
















深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司是一家專業(yè)做視覺、激光等光運(yùn)用技術(shù)為核心的自動(dòng)化檢測(cè)公司,公司主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器視覺系統(tǒng)集成、激光測(cè)量系統(tǒng)集成、

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營(yíng)模式,為自動(dòng)化行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案

機(jī)器視覺系統(tǒng)



















深圳市巨力方視覺技術(shù)有限公司

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