機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用
機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是一套專(zhuān)門(mén)用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精確抓取、放置、貼合的視覺(jué)系統(tǒng).可為多種國(guó)內(nèi)外品牌機(jī)器人提供視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)解決方案。
適用場(chǎng)景
功能介紹
識(shí)別和確定目標(biāo)物位置，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾??；高
精度的定位，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對(duì)位。
操作簡(jiǎn)單；
保持高精度和重復(fù)精度；
自動(dòng)尋找特征；
精準(zhǔn)放置到裝配和加工位置；
機(jī)器人手臂安裝相機(jī)和固定安裝相機(jī)兩種方式
應(yīng)用案例-1
CCD視覺(jué)引導(dǎo)6軸機(jī)器人定位抓取
◇ 系統(tǒng)構(gòu)成：
相機(jī)：2個(gè) 像素：1000w 精度：±0.03mm 機(jī)器人：?jiǎn)伪?軸
從入料處放入空料盤(pán)，當(dāng)料盤(pán)到達(dá)機(jī)器人取料位置后，會(huì)通知機(jī)器人，然后機(jī)器人會(huì)將治具中檢測(cè)完的料，依次放入料盤(pán)，然后流到 FCT 工位進(jìn)行檢測(cè)操作
應(yīng)用案例-2
CCD視覺(jué)引導(dǎo)4軸機(jī)器人定位貼合
本系統(tǒng)四個(gè)工位每個(gè)工位采用5個(gè)相機(jī)定位產(chǎn)品的角邊，背光源照亮產(chǎn)品，依次檢測(cè)膜材和半成品的位置，進(jìn)行精確定位，根據(jù)產(chǎn)品位置的變化，計(jì)算出偏移量，將偏移量傳送給機(jī)械臂（YAMAHA)，移動(dòng)校正，實(shí)現(xiàn)貼合.
◇ 系統(tǒng)構(gòu)成： 相機(jī)：20個(gè) 像素：600w 精度：±0.05mm 機(jī)械臂：YAMAHA四軸
應(yīng)用案例-3
CCD視覺(jué)引導(dǎo)4軸機(jī)器人定位貼合
檢測(cè)針間距檢測(cè)，針弧度個(gè)數(shù)，定位底部?jī)蓚€(gè)角點(diǎn)定位，計(jì)算位置信息，發(fā)送位置給指定機(jī)械設(shè)備。
◇ 系統(tǒng)構(gòu)成： 相機(jī)：1個(gè) 像素：1000w 精度：±0.15mm 機(jī)械臂：四軸機(jī)械臂
巨力方視覺(jué)
專(zhuān)注機(jī)器視覺(jué)解決方案
深圳市巨力方視覺(jué)技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)做視覺(jué)、激光等光運(yùn)用技術(shù)為核心的自動(dòng)化檢測(cè)公司，公司主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成、激光測(cè)量系統(tǒng)集成、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成等系統(tǒng)解決方案。以研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)于一體的經(jīng)營(yíng)模式，為自動(dòng)化行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)精準(zhǔn)的自動(dòng)化解決方案。
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