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五金件尺寸測(cè)量+視覺(jué)定位

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五金件尺寸測(cè)量+視覺(jué)定位

  • 五金件尺寸測(cè)量+視覺(jué)定位
  • 詳細(xì)介紹

五金件尺寸測(cè)量+視覺(jué)定位

◇ 系統(tǒng)功能：


工位1：測(cè)量金屬棒的直徑大小，當(dāng)不滿足公差范圍時(shí)，控制氣缸將其剔除。

工位2：同時(shí)定位金屬棒和膠皮的位置，將兩者的相對(duì)距離和角度發(fā)送給機(jī)械手，使膠皮邊緣準(zhǔn)確的對(duì)齊貼合在金屬棒邊緣 


測(cè)試圖：

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