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CCD引導4軸機械臂定位貼合

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CCD引導4軸機械臂定位貼合


  • CCD引導4軸機械臂定位貼合

  • 詳細介紹

CCD引導4軸機械臂定位貼合

◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

?相機:20個

?像素:600w

?精度:±0.05mm

?機械臂:YAMAHA四軸機械臂

 

本系統(tǒng)四個工位每個工位采用5個相機定位產(chǎn)品的角邊,背光源照亮產(chǎn)品,依次檢測膜材和半成品的位置,進行精確定位,根據(jù)產(chǎn)品位置的變化,計算出偏移量,將偏移量傳送給機械臂(YAMAHA),移動校正,實現(xiàn)貼合.

 

安裝示意圖:

1、膜材定位安裝示意圖

 CCD機械臂定位貼合


2、半成品貼合工位安裝示意

4軸機械臂定位貼合

相機界面:

機械臂定位貼合

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