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CCD引導(dǎo)3軸機(jī)械臂定位抓取

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CCD引導(dǎo)3軸機(jī)械臂定位抓取


  • CCD引導(dǎo)3軸機(jī)械臂定位抓取

  • 詳細(xì)介紹

CCD引導(dǎo)3軸機(jī)械臂定位抓取LED等

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◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

?相機(jī):1個(gè)

?像素:1000w

?精度:±0.15mm

?機(jī)械臂:三軸機(jī)械臂

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檢測(cè)定位LED燈,計(jì)算位置信息,將視野內(nèi)檢測(cè)到的每根LED燈,按順序發(fā)給指定機(jī)械設(shè)備。

 

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用

開(kāi)放的通訊協(xié)議

開(kāi)放的通訊協(xié)議,可以和ABB、川琦庫(kù)卡、EPSON、雅馬哈、DESON、優(yōu)傲、OMRON、松下等自由通訊

操作簡(jiǎn)單,快速編程

友好的人機(jī)界面,使得操作更加簡(jiǎn)單,調(diào)試更加高效

兩種拍攝方式

單拍、飛拍可自由切換,從容應(yīng)對(duì)客戶多種需求。


適用場(chǎng)景

機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是一套專門用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精確抓取、放置、

貼合的視覺(jué)系統(tǒng).可為多種國(guó)內(nèi)外品牌機(jī)器人提供視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)解決方案


適用場(chǎng)景:


image.pngimage.pngimage.png1558323939692692.png



功能介紹

識(shí)別和確定目標(biāo)物位置,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行準(zhǔn)確的拾取;高精度的定位,引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行精確對(duì)位。

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  • 操作簡(jiǎn)單;  

  • 保持高精度和重復(fù)精度;  

  • 自動(dòng)尋找特征;  

  • 精準(zhǔn)放置到裝配和加工位置;

  • 機(jī)器人手臂安裝相機(jī)和固定安裝相機(jī)兩種方式


應(yīng)用案例

機(jī)器人定位抓取視覺(jué)系統(tǒng)

  從入料處放入空料盤,當(dāng)料盤到達(dá)機(jī)器人取料位置后,會(huì)通知機(jī)器人,然后機(jī)器人會(huì)將治具中檢測(cè)完的料,依次放入料盤,然后流到 FCT 工位進(jìn)行檢測(cè)操作


◇ 系統(tǒng)構(gòu)成:

?相機(jī):2個(gè)

?像素:1000w

?精度:±0.03mm

?機(jī)器人:?jiǎn)伪?軸

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關(guān)鍵詞:CCD3軸機(jī)械臂抓取,3軸機(jī)械臂定位抓取,CCD定位抓取

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